Zivid3D相機(jī)的安裝使用教程

Zivid3D相機(jī)安裝使用教程

① 下載好zivid studio 安裝包后，運(yùn)行安裝包

 

如果第一次安裝需要勾選Camera drivers項，安裝攝像頭驅(qū)動

 

自定義安裝路徑

等待安裝完成

第一次安裝TeliCamSDK (x64) 驅(qū)動程序時，您可能需要重新啟動計算機(jī)。如果提示重新啟動，請接受。

連接軟件
介紹：Zivid Studio是Zivid軟件開發(fā)套件 (SDK) 的圖形用戶界面 (GUI)。用戶可以用它來探索Zivid相機(jī)的功能和捕獲高清3D點(diǎn)云。

1. 找到電腦中軟件安裝位置，打開bin文件夾，找到zivid studio打開即可進(jìn)入到軟件圖形化界面。
   
   

2. 更改IP（Zivid One+ 除外）

使用軟件

1.軟件界面，以及按鈕作用
 

每個 SDK 版本都與相機(jī)固件相匹配，SDK 會確保相機(jī)運(yùn)行兼容的固件。當(dāng) Zivid Studio 連接 到相機(jī)時，它會檢查相機(jī)是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系統(tǒng)會提示您更新相機(jī)上的固件。

基于2D模式下

通過Zivid studio可以：

• 捕獲點(diǎn)云 

•  可視化點(diǎn)云、彩色圖像 (2D)、深度圖 (Z 軸)、SNR（信噪比）圖和法線圖。

•  分析和評估 3D 數(shù)據(jù)質(zhì)量 

• 為您的目標(biāo)對象和場景確定正確的設(shè)置和過濾器 

• 將點(diǎn)云和彩色圖像保存至磁盤

基于3D模式下

 

Assisted Mode（輔助模式）
Presets（預(yù)設(shè)值）

Presets（預(yù)設(shè)值）是ZividSDK的一部分，是一系列預(yù)先調(diào)整好的設(shè)置。這些預(yù)設(shè)值旨在簡化相機(jī)參數(shù)的調(diào)整，并且是捕獲助手的替代方法。Capture Assistant會嘗試根據(jù)時間預(yù)算優(yōu)化任何場景的曝光設(shè)置，而預(yù)設(shè)值則是針對以下類別而專門調(diào)整的曝光設(shè)置：

• Consumer Goods（消費(fèi)品）

• Manufacturing（制造業(yè)）

• Parcels（包裹）

• Inspection（檢測）

在每個類別中，您可以找到各種不同的預(yù)設(shè)值。這些是由場景復(fù)雜性、工作距離或其中對象的典型材料屬性類型區(qū)別而來的。不同的相機(jī)型號根據(jù)它們的常見應(yīng)用也有不同的預(yù)設(shè)值。

 

自動（場景分析）Auto（Scene analysis）：

• 設(shè)定最大捕獲時間 Max Capyure Time(seconds)

• 點(diǎn)擊分析及捕獲 Analyze & Capture: 這會觸發(fā)相機(jī)分析場景并輸出覆蓋場景中盡可能多的動態(tài)范圍所需的相機(jī)設(shè)置.

• 捕獲按鈕 Capture：會直接使用輔助捕獲建議的設(shè)置執(zhí)行捕獲，無需額外的場景分析。

 

Manual Mode（手動模式）

在手動模式下需手動配置所有設(shè)置和過濾器。  

setting(設(shè)置)	功能
曝光時間（Exposure Time）	單張相機(jī)圖像曝光的持續(xù)時間。
光圈（Aperture）	控制通過鏡頭進(jìn)入相機(jī)傳感器的光子數(shù)量的開孔。
亮度（Brightness）	LED投影儀發(fā)射光子的輸出功率（光子數(shù)量）。
增益（Gain）	放大來自相機(jī)傳感器的信號。

Filters (過濾器)

setting(設(shè)置)	功能
Noise Filter(噪聲過濾器)	移除投影圖案信噪比低于指定閾值的點(diǎn)。
Outlier Filter(離群值過濾器)	如果與小局部區(qū)域內(nèi)相鄰像素的距離大于以mm為單位指定的閾值，濾波器會移除這些點(diǎn)。
Reflection Filter(反射過濾器)	移除受反射影響并因此出錯的點(diǎn)。
Gaussian Smoothing (高斯平滑)	對點(diǎn)云執(zhí)行高斯平滑。
Contrast Distortion (對比度失真)	修正和/或移除受相機(jī)鏡頭模糊影響的點(diǎn)。

 

Capture（捕獲） 和 Live（實時）模式

• 點(diǎn)擊 Capture 按鈕將使用指定設(shè)置來捕獲單次采集或多次采集HDR，并顯示圖像。

• 點(diǎn)擊 Live 按鈕將觸發(fā)連續(xù)捕獲，使您能夠?qū)崟r查看場景。

對于高動態(tài)范圍場景，需要使用多次采集合成HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會自動合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。

• 單擊 Capture 按鈕使用指定的采集設(shè)置來捕獲圖像，未勾選的采集將不被執(zhí)行。

HDR

對于高動態(tài)范圍場景，需要使用多次采集合成 HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會自動合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。
 

選擇“Manual Mode”后，您就可以點(diǎn)擊“Add Acquisition”(添加采集) 按鈕添加其他采集項。默認(rèn)情況下，添加的每個新采集項都使用上一個采集項的設(shè)置。如果您需要克隆某個采集項，您可以單擊該采集項旁邊的三個點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“Clone”(克隆)。使用同一菜單重置采集設(shè)置或刪除單個采集項。使用復(fù)選框禁用或啟用采集項。單擊“HDR”按鈕捕獲具有指定采集設(shè)置的圖像；未選中的采集項將被忽略

可以使用 Assisted 獲取建議的設(shè)置，然后切換到 Manual 手動微調(diào)這些設(shè)置。

 

可用視圖

Zivid Studio GUI 底部有五個可用視圖的選項。這些視圖可顯示以下功能：

• 點(diǎn)云

• 顏色圖像

• 深度圖

• SNR 圖

• 法線圖

您可以通過以下操作以在視圖之間進(jìn)行切換

• 使用鍵盤快捷鍵 1 到 5

• 通過單擊 GUI 底部的縮略圖進(jìn)行手動更改視圖

• 從左上角的下拉菜單中選擇視圖

 

Point Cloud (點(diǎn)云圖) 

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場景的點(diǎn)云。

• 使用鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云。

• 使用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行平移。

• 可通過滾動鼠標(biāo)滾輪或拖動鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。

在此視圖打開和關(guān)閉顏色 (“C”& “D”) 及網(wǎng)格 (“M”)，有助于評估點(diǎn)云質(zhì)量。點(diǎn)的大小也可以通過左上角的下拉菜單進(jìn)行調(diào)整。例如，調(diào)整點(diǎn)大小有助于檢查重要的紋理區(qū)域。

 

Color (顏色圖) 

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場景的彩色 2D 圖像。

• 將鼠標(biāo)指針放在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、RGB 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。

• 可通過滾動鼠標(biāo)滾輪或拖動鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。

• 使用鼠標(biāo)左鍵平移點(diǎn)云。 

 

Depth (深度圖)  

捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示場景的深度圖像。

• 將鼠標(biāo)指針放在圖像中的像素上，可以獲取圖像坐標(biāo)、XYZ 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。 

• 可使用視圖左上角的下拉菜單設(shè)定 Z 的范圍。

• 使用縮放和平移功能的方式與顏色視圖中所述的方式相同。

顏色標(biāo)尺表征了從相機(jī)到成像對象表面沿 z 軸的距離變化。 

 

Signal-to-Noise-Ratio (信噪比圖)  

此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場景的 SNR 圖。

• 將鼠標(biāo)指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。

• 您可以使用與顏色視圖中所述的相同方法來使用縮放和平移功能。

色標(biāo)表示了 SNR 值的變化情況。當(dāng)像素與色標(biāo)上端區(qū)域的顏色一致時，表示這個點(diǎn)有著很強(qiáng)的信號質(zhì)量。當(dāng)像素與色標(biāo)下端區(qū)域的顏色一致時，表示點(diǎn)受噪聲的影響更多一些。因此，這些點(diǎn)具有更多的不確定性。

 

Normals (法線圖) 

此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場景的法線圖。

• 將鼠標(biāo)指針放置在圖像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、法線坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示

 

Toolbar (工具欄) 

工具欄位于 Zivid Studio GUI 頂部。它由數(shù)個下拉菜單組成，用于處理文件、控制 GUI 以及獲取有關(guān)Zivid 軟件的信息。

關(guān)于昊艾智能

昊艾智能專注于提供3D機(jī)器視覺整體解決方案，助力中國智能制造水平的提升與產(chǎn)業(yè)升級！
目前，我們擁有一批高素質(zhì)的3D機(jī)器視覺應(yīng)用工程師與算法研發(fā)工程師，具有完備的機(jī)器視覺項目評估能力與底層核心算法開發(fā)能力。我們的3D機(jī)器視覺整體解決方案在動力電池、汽車行業(yè)、消費(fèi)電子、白色家電、軌交檢測等多個領(lǐng)域成功落地實施，積累了豐富的3D機(jī)器視覺項目應(yīng)用與軟件開發(fā)經(jīng)驗！
昊艾智能主營產(chǎn)品：3D機(jī)器視覺整體解決方案，包括結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)、激光線掃相機(jī)、SICK 3D線激光輪廓傳感器、TOF相機(jī)，高精度3D測量系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)、無序抓取系統(tǒng)等，可實現(xiàn)平面度、高度差、位置度測量、凹凸缺陷檢測、膠路檢測、視覺引導(dǎo)機(jī)器人打磨、視覺引導(dǎo)機(jī)器人工件定位裝配、工件無序抓取等功能。

更詳細(xì)的操作指導(dǎo)，歡迎咨詢昊艾智能
您可以通過我們昊艾智能的官方網(wǎng)站https://www.h-eye.cn了解更多的產(chǎn)品信息，或直接來電咨詢400-6888-948。